六轴关节机器人具有很高的智能化。装备有自动导向系统，可以保证系统在不需要人工引导的情况下沿设定路线自动运行，将物料自动从起点运送到目的地。另一个特点是柔性化。行程路径可根据仓储货位要求、生产工艺流程等灵活改变，运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比较性价比较高。一般配备有装卸机构，可与其他物料设备自动通讯进行数据交换。

性价比高的桁架坐标式机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的及多用途的机械手。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所组合起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点定位和运动轨迹。